Un caddie dans un supermarché ou un chariot à bagages dans un aéroport a 4 roues en dessous. Une observation attentive montre que les roues et les roulettes du caddie de supermarché ne sont pas fixes, mais peuvent tourner librement autour d'un axe vertical. Si l'essieu est fixé sur la carrosserie de la voiture, les roues pivotantes ne peuvent avancer que tout droit et la voiture ne peut pas tourner.
Vous constaterez peut-être également que lorsque vous poussez le chariot vers l’avant, les roues suivent toujours l’arrière de l’axe de rotation. Si vous passez de l'avant à l'arrière, la roue tournera soudainement de 180 degrés près de l'axe vertical, ou à la position de l'axe de rotation suivant. D'une manière générale, le sens de roulement de la roue universelle doit être cohérent avec le sens d'avancement, afin que le chariot puisse être synchronisé avec le mouvement local. Une fois que le sens de roulement de la roue n'est pas cohérent avec la direction vers l'avant de la carrosserie du véhicule, la force de frottement au sol générera un couple sur l'axe de rotation vertical devant et poussera la roue dans la même position que le sens de marche.
Semblables aux roulettes d’un caddie de supermarché, les vélos présentent un phénomène similaire. Si l'axe de rotation de la fourche avant du vélo s'étend vers le sol, le point d'intersection entre la fourche et le sol se trouve toujours devant le point de contact entre la roue avant et le sol. Lorsque vous poussez le patin vers l'avant, les roues avant suivent la direction en douceur. Si la poussette est reculée, la position opposée de la roue avant et de la fourche avant est exactement opposée. Les forces de friction latérales sont dans la direction opposée et les roues avant oscillent.
La position relative du pivot de fourche avant et du point de contact de la roue avant avec le sol est très importante pour assurer la stabilité du vélo. Pour constater cet effet, construisez un vélo spécial de telle sorte que l'axe de rotation de la fourche du vélo coupe le sol à l'arrière du point de contact entre la roue avant et le sol. Sur un vélo particulier comme celui-ci, peu importe à quel point vos compétences cyclistes sont intelligentes, votre vélo sera instable.
Bien que le vélo soit inventé depuis plus de 200 ans, il est difficile d'expliquer pourquoi les roues fixes du chariot sont poussées vers le bas et le principe mécanique de la conduite est stable. La position de l’axe de la roue avant est un facteur important affectant la stabilité du vélo, encore plus important que l’effet d’inertie en rotation de la roue.
For any other questions please contact us by sales@shangxincaster.com
